Robot Dünyası

Robotlar ve silahlar her zaman kaçınılmazbilim kurgu öğeleri. Fakat bu öğeler genelde üstünteknoloji ile birleştiriliyor. Yani süper teknolojiksilahlar kullanan robotlar şeklinde.Robotlarla eski zaman silahı olan kılıçlarıbirleştiren nadir filmlerden biri ise hepimzin bildiğiYıldız Savaşları serisi. Dergimizin başka bir makalesindebahsedeceğimiz Özyeğin Üniversitesi RoboKampofinal gösteri gününde ise ABB firması robotlarınıneline kılıç vererek bir gösteri yaptı. Devamını Oku… »

İnsan bebekleri yürümeyi öğrenene kadar yaklaşık 1 ya da 1,5 yıl geçmesi gerekir. Bununsebebi sinir sistemi, refleksler ve algılamasistemlerinin gelişme gerekliliğidir. Bir kere yürümeye başladıktan sonra ise bunu farkınavarmadan, nasıl yaptığımızı bilmeden yürürüz.Robotlarda da durum fazla farklı değil. İki bacaklı,  ilerideki makalede anlatılan SURALP gibibir robota yürümesi için verilecek komutları doğruolarak hesaplamamız gerçekten çok zor. Bu yüzdenbu tip konularda genelde öğrenen algoritmalarkullanılıyor. Robotlar da yürümeyi düşe-kalka öğrenmekzorunda. Almanya Gottingen Üniversitesinden araştırmacılar yaptıkları Runbot adındaki iki ayaklı(sadece iki ayaklı) robota koşmayı öğretmeyeçalışıyorlar, hem de yokuş yukarı. Devamını Oku… »

Robotların en fazla kullanıldıklarıyerlerden biri de askeriye. Bu konuda en önde giden devleti tahmin etmek ise hiç de zor değil. ABD, Irak ve Afganistan’daki savaşlarda giderek artan oranda robotkullanıyor. Bu robotların bir kısmı Dron olarak adlandırılan insansız uçaklar iken daha fazla sayıda kullanılanları isegenelde kumandalı ve askerlerin sırtındataşıyabildikleri Packbot tipi robotlar. Bu robotlar askerlerin şüphelendikleri,girmelerinde sakınca görülen yerlere gönderilen öncüler olarak kullanılıyor. Devamını Oku… »

Tokyo üniversitesinden fanatik Galatasaray’lı bir grup araştırmacı ilk omurgalı insansı robotu geliştriyorlar. Bildiğimiz tüm insansı robotlar iki ya da üçserbestlik dereceli eklemlere sahip olduğundanhareketlerinde doğal olmayan bir şeyler seziliyor.Fakat Kojiro insan model alınarak üretilmiş biriskelet, kas ve tendon yapısına sahip.Küçük fırçasız motorların kontrol ettiği 100civarında tendonu var. Bu da 60 serbestlik derecesiyapıyor. Tabiki oturup bu kadar motoru kontroledecek bir yazılım yapmak pek mantıklı değil, buyüzden araştırmacılar robota dengede kalmayıöğretmeye çalışıyorlar. Devamını Oku… »

Bu sene 8.’si düzenlenen Uluslararası ODTÜRobot Oyunlarındaydık. Robot yarışmalarının ilkve en büyüğü olan bu organizasyon her sene dahada büyüyerek ve gelişerek devam ediyor. Bu dabizim gibi robotçuları sevindiriyor veheyecanlandırıyor. Birçok lise ve üniversiteden, hatta bağımsızgruplardan da katılımcılarla bu sene de renkli birorganizasyon oldu. Yarışlara her yıl daha da iddalı hazırlananyarışmacılara karşı, ODTÜ Robot Topluluğuüyeleri de boş durmayıp yarışmaları daha eğlencelive zor hale getirmişler. Çizgi izleme kategorisindesadece çizgiyi izlemek yetmedi. Yarışmacılarınyoldaki çizgileri sayması, önlerinde kapanan kapıyıgörmesi ve yapabiliyorsa renkleri terse dönenkestirme yolu izleyebilmesi gerekiyordu. Devamını Oku… »

Robotlar birçok alanda insan yerinegeçebiliyor; mesela bir futbolcu, temizlikçi ya dabir doktor olabiliyorlar. Son zamanlarda robotlarınbir kullanım alanı daha popülerleşti; Hasta robotlar.Aslında bu robotlar gerçekten hasta değil,sadece hasta insan taklidi yapıyorlar. Hastaları nekadar iyi taklit edebilirlerse bizim için o kadar iyi,çünkü bu robotların işi acemi doktorlara denekolmak.Kapak sayfasında gördüğünüz ağzını açıp dişdoktorunun çalışmasına sabırla katlanan robotunadı Hanako 2. Devamını Oku… »

İstilacı robotları püskürttük Temmuz ayında dünyaca ünlü RoboCup, yanirobot futbol şampiyonası İstanbul’da yapıldı ve 1hafta boyunca robotlar İstanbul fuar merkezini istilaettiler.Tabiki bu istila bizi memnun etti. 40 civarındaülkeden gelen robot ekipleri ana teması futbol olanbirçok farklı kategoride yarıştılar. Robotları hafifealmayın, bu organizasyonun hedefi 2050 yılındadünya şampiyonu olan takımı robotlardan oluşanbir takım ile yenmek. Hem de cidden.Maçları seyredenler bunu hiç de uzak birihtimal olmadığını anlamışlardır. Robotlar stratejigeliştirme konusunda oldukça iyiler. Tek eksikleriiki ayak üstünde durabilmek Devamını Oku… »

Honda’nın Asimo adındaki insansı robotu uzunsüre arkadaşsız kalmıştı. Daha sonra yine japonaya’dan birkaç hemşehrisi de çıktı fakat Asimo’nun tahtını ele geçiremediler. Bu tahta bir aday da Sabancı Üniversitesi’ndeinsansı robotlar üzerine çalışmalar yapan Doç.Dr.Kemalettin Erbatur’un ekibinden çıktı.Doç. Dr. Kemalettin Erbatur, SabancıÜniversitesi Robot Araştırmaları LaboratuvarPlatformu’nun kısaltmasından adını alanSURALP’in hazırlık çalışmalarına 2002 yılındabaşlandığını ve bu çalışmaların yaklaşık 5 yılsürdüğünü, toplam bütçenin de bir milyon dolarcivarında olduğunu ifade etti. Türkiye’nin ilk insansı robotu olan SURALP,164 santimetre uzunluğunda ve 114 kilogramağırlığında. Robot üzerinde daha çok yürüme,denge algortitmaları, değişken eğimli yüzeylerdeyürüme gibi çalışmalar yapılıyor.  Devamını Oku… »

Dünyanını ilk robot maratonu Şubat ayındaJaponya’nın Osaka kentinde yapıldı. Maratonkurallarına uygun olarak 42km’lik bir parkurukoşarak bitirmeleri istenen robotlar bu işi 55 saattenuzun bir sürede yapabildi. Üstelik koştukları, dahadoğrusu yürüdükleri parkur Osaka’nın caddelerideğil, bir spor salonu idi.Aslına bakarsanız bu sonuçlar da ilk robotmaratonu için iyi sayılabilir. Yarışa katılan 5robotun 42km’yi bozulmadan tamamlamaları büyükbaşarı. Tabi sevgili robotçuklarımız için maratonkurallarını da biraz esnettik. Devamını Oku… »

Fukushima’nın Kahraman Robotları

Meksika körfezindeki petrol sızıntısı olayındarobotların ne kadar önemli görevler başardığınıhepberaber gördük. Japonya’daki 9 şiddetindekideprem ve ardından gelen dev tusunami olayındada işimiz gene süperkahraman robotlara düştü.Tusunami dalgalarının yuttuğu evler veyıkıntılar arasında kurtarma görevlileri felaketkurbanlarını bulmaya çalışırken bir yandan danükleer santraldeki sızıntı haberleri gelince afetbölgesi tamamen insanların girmesinin yasaklandığıbir bölge oldu. Devamını Oku… »